Una cámara RGBD es un tipo de cámara de profundidad 3D TOF que utiliza luz infrarroja y luz visible para capturar imágenes y crear modelos 3D de objetos. La cámara está compuesta por dos sensores: un sensor de luz visible y un sensor infrarrojo. El sensor infrarrojo se utiliza para medir la distancia a los objetos, mientras que el sensor de luz visible se utiliza para capturar imágenes. Ambos sensores trabajan juntos para crear un modelo 3D de la escena.
